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河南豫暉球磨機(jī)是火電廠生產(chǎn)中重要的輔助設(shè)備，也是耗電大戶，它的安全、高效運(yùn)行至關(guān)重要。球磨機(jī)是一個(gè)非線性、大滯后、大慣性、多變量、強(qiáng)耦合和多干擾的復(fù)雜對(duì)象。目前球磨機(jī)控制一般都采用常規(guī)的PID解耦控制方法，此方法具有算法簡(jiǎn)單、魯棒性好、參數(shù)物理意義明確、工程實(shí)現(xiàn)容易等優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)存在著參數(shù)整定不良、工況適應(yīng)性差等問(wèn)題，僅適用于可建立精確模型的線性定常系統(tǒng)控制，對(duì)球磨機(jī)這種復(fù)雜對(duì)象難以得到令人滿意的控制效果。目前國(guó)內(nèi)不少火屯廠的球磨機(jī)采用手動(dòng)操作的控制方式，系統(tǒng)一般工作在經(jīng)濟(jì)性較差的“習(xí)慣運(yùn)行區(qū)”，廠用屯消耗大，經(jīng)濟(jì)效益差。因此，尋找合理、有效的球磨機(jī)控制方法勢(shì)在必行。
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